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BMW的前身是一家飞机工厂，成立于1916年3月7日，最初以制造流线型的双翼侦察机闻名于世，创始人吉斯坦·奥托（Gustan Otto），其父是鼎鼎大名的四冲程内燃机的发明家。
1917年7月20日，吉斯坦·奥托退休后，BFW公司便开始重组，正式名为BMW（Bayerische Motoren Werke），车厂有了两位新老板，第一位是杰柯·萨皮诺（Jacok Schapiro），另一位是甘美路·卡斯丁哥尼（Camilo Castigloni）。
1918年11月，第一次世界大战结束，德国成为战败国，他们的飞机被“凡尔塞条约”列为“战争武器”禁止生产，而宝马车厂要直到1923年方可生产汽车。
1922年，BMW研制了第一台的摩托车发动机，之后在纽灵堡的厂房重新制造了一台气冷500ml的两汽缸摩托车发动机和R32摩托车，正式展开了他们的业务。
1923年末，BMW特约在慕尼黑生产摩托车，而挂有BMW商标的R32摩托车则首次在市场中销售。
1925年，BMW开始研制汽车，雏型也同时建成。
1927年，BMW正式投入生产，德国制的柯士甸7型改名为Dixi 3/15 DAI（DA即德国版），那款受到德国顾客欢迎的英德混血儿,令车厂转换生机。
1928年，艾逊力和BMW合并。
1929年7月9日。BMW在晨报上作了整整一版的广告，宣布进军汽车制造业。BMW第一款系列化生产汽车的传奇就此诞生；7月，BMW推出首辆汽车，是将年初生产的Dixi 3/15转名来的；
1933年，BMW在德国的柏林车展上，展示了最新的303型。
BMW M
1936年，BMW的4气缸发动机设计全线改为6气缸发动机设计，而采用4气缸发动机的309型也同时间停产。
1939年，325型跑车推出市场。
1945年，二战结束，德国接受无条件投降，又再加上战败国的身份，土地惨遭分割，分裂成德意志民主共和国与联邦德国两国，艾逊力士成为东德的一部份，自然是管辖范围；至于在慕尼黑的研究中心，所有设施都遭受盟军炸得支离破碎，第二度经历过战争重创的BMW，这次的复原期要长达7年之久，方能再次投入生产。
1948年，BMW筹集足够资金，开始重建摩托车工厂，同时着手开发和研制R51摩托车的工作。
1952年10月，BMW终于再投产汽车，制造的汽车是战前的501系四门房车，沿用那台6汽缸2升发动机，单化油器，功率48kW。
1954年，BMW推出由501型改良的502型四门自车，沿用一台全新V-8汽缸发动机。
进入中国
2006年，首家BMW摩托车旗舰店登陆北京，将世界尖端品质和极致驾驶激情引入中国。
2013年5月29日，BMW复古概念摩托车Concept Ninety曝光。
2018年10月11日，BMW举行了中国战略协议签字仪式和华晨宝马铁西新工厂开工仪式。
2020年3月4日，宝马全新纯电动BMW i4概念车发布，宝马集团全新LOGO延续了宝马标识的经典元素，采用二维扁平化设计；2020年，BMW品牌核心产品系列的首款纯电动汽车BMW iX3在沈阳投产，这款产品将不仅在中国销售，还将出口到全球市场，这意味着国产宝马纯电动车将销往全球 [9]；10月26日，宝马与阿里巴巴签署战略合作备忘录。双方将围绕品牌、营销、渠道、跨端运营、服务和信息技术等领域开展合作，致力于实现宝马中国业务全流程数字化战略，并助力经销商共同为客户提供端到端、线上线下无缝链接的数字化品牌体验。 [11]
2021年3月15日，央视3·15晚会曝光，宝马汽车4S店因收集顾客人脸信息被点名 [18]；12月，BMW推出宝马R18旅行版国内上市，宝马摩托车公布了R18系列的两款全新车型国内预售价，分别是R18 Bagger价格365,000元人民币，R18 Transcontinental价格425,000元人民币。 [23]
2022年，微信车载版接入了宝马。 [26]；3月，宝马汽车宣布召回6辆国产及37辆进口汽车。 [28]4月，宝马官网显示，宝马中国市场大涨价，涉及宝马3系、X3、X4、4系以及Z4共计五款车型价格和配置调整，价格上涨1600至11000元不等 [30]；2022年，据《欧洲汽车新闻》，宝马更换了芯片供应商，新车暂不支持苹果CarPlay与Android Auto，最迟6月底前可更新软件使用[31]；6月8日，新BMW 8系四门轿跑车、双门轿跑车及敞篷轿跑车在中国上市 [33]；7月14日，据官方消息，皇家马德里足球俱乐部宣布与宝马集团达成合作协议，宝马将成为皇马赞助商；6月23日，德国《商报》报道。BMW在沈阳开设了第三家工厂。这是BMW迄今为止在中国最大的投资额，超过20亿欧元 [34]；9月9日，宁德时代与宝马集团宣布达成一项长期协议，从2025年开始，宁德时代将为宝马集团“新世代”车型架构的纯电车型供应圆柱电池，能量密度、充电速度及续航将提升 [36]；10月，宝马宣布正在在跟游戏平台 AirConsole 合作，为新车带来一系列单人和多人游戏，并在2023年的宝马 7 系上正式推出 [39]；10月15日报道，德国车企宝马集团将停止在英国牛津工厂生产屡次获奖的MINI电动车，并将在2023年年底前把该生产线转移到中国 [40]；10月17日，BMW中国官网发布公告称，为了满足数据安全相关法律法规要求，自2022年11月14日起，BMW将逐步关闭My BMW APP中远程3D视图功能。受此影响，远程车内摄像头功能和远程防盗报警系统在当前版本亦无法使用。此外，由于业务调整，自2022年11月14日起，宝马将逐步停止在车机及My BMW App内的天猫精灵及相关功能 [41-42]
2023年1月，在全球最大的科技展会国际消费类电子产品展览会（CES）上，BMW带来宝马i数字情感交互概念车（Dee）的全球首发 [44]；2月20日，纯电动BMW i3 eDrive40L在宝马沈阳铁西工厂里达厂区下线 [45]；7月19日消息，据宝马官方宣布，宝马集团新上海研发中心启用，宝马集团已在中国建立德国总部之外最大最完备的研发体系，且在中国实现具备汽车全流程研发职能以及全栈智能网联汽车软件开发能力 [46]；7月27日，BMW宣布，正在加快开发L3级自动驾驶功能，全球于2023年底或2024年初上市 [47-48]；8月，宝马集团发布了国产版全新一代 5 系纯电车型 ——i5 的官图 [50-51]；8月，成都车展上，BMW将发布创新纯电动BMW iX1、创新纯电动BMW i7 M70L、全新BMW M760Le，以及创新BMW XM Label Red限量版和创新BMW XM 50e五款新能源车型， [51]其中，BMW iX1建议零售价人民币299900元至339900元。顶级车型BMW i7 M70L建议零售价人民币1899000元。全新BMW M760Le建议零售价人民币1819000元。BMW XM Label Red限量版和BMW XM 50e建议零售价分别为人民币2800000元和1468000元； [104]8月28日，BMW宣布将于9月2日在2023德国国际汽车及智慧出行博览会（IAA MOBILITY）上带来全球首发的BMW新世代概念车（BMW Vision Neue Klasse）以及全新电动MINI Cooper [52]；9月2日，宝马集团发布了BMW新世代概念车 [53]；12月，宝马汽车获得自动驾驶（L3级）测试牌照，开展测试的城市包括北京、上海和重庆。 [55-56]
2024年1月19日，据路透社报道，美国加州机器人初创公司Figure表示，其已与BMW制造公司签署一项合作协议，在这家汽车制造商位于美国的工厂部署其人形机器人 [57]；1月底，BMW新BMW 5系正式上市 [58] [70]；6月24日，BMW位于沈阳的新世代车型第六代动力电池项目荣获“投资中国”年度十大案例之一的奖项 [69]；4月，在2024宝马集团财报年会上，BMW新世代X概念车全球首秀 [63]；6月19日，全新BMW X3迎来全球首发。 [66]7月，BMW中国退出价格战带来示范性影响 [72]；8月30日，全新BMW X3长轴距版于2024成都车展全球首发 [83]；8月30日，BMW和MINI品牌共13款新车亮相成都车展 [84]；9月5日消息，BMW计划2028年推出首款面向市场的量产氢燃料电池车（FCEV） [85]；10月，BMW宣布将向巴西投资11亿巴西雷亚尔，此次投资将用于脱碳和新车型研发 [87]；10月17日，BMW将于2025年在华量产搭载“车路云一体化”（V2X）技术的车型[90]；10月24日，BMW与奔驰共同推出的高端超充品牌逸安启正式发布。 [91]10月24日，宝马集团宣布，宝马与清华大学共同成立“清华-宝马中国可持续发展与出行创新联合研究院”，聚焦人工智能、V2X车联网技术、固态电池等前沿技术领域 [92]；11月11日，BMW韩国分公司表示，到2027年将对安城区域物流中心进行650亿韩元投资，把园区总面积扩大到目前的1.5倍。 [93]；11月21日，BMW官方宣布，已在匈牙利德布勒森（Debrecen）工厂生产出首批“新世代”（Neue Klasse）电动车型。 [94]
2025年1月，宝马公布了2024年全球销量数据，宝马录得最高销量，为245.08万辆 [95] [97]；1月31日消息，国家环境部认证文件显示，2025款宝马M240i xDrive四驱版车型通过国6b排放认证，在排放方面满足国内上牌要求 [99]；2月20日，BMW宣布，宝马大圆柱电池即将上车，新车搭载BMW第六代eDrive电驱系统。 [10] [100]3月25日，宝马宣布在中国启动360度全链AI战略。 [103]当地时间4月23日，德国宝马集团首席执行官（CEO）齐普策在上海车展上宣布，宝马计划从2025年晚些时候开始，在其面向中国市场的新车型中接入来自中国初创企业深度求索（DeepSeek）的人工智能（AI）技术。 [105]4月28日，“BMW非遗龙泉青瓷旅行茶具”正式上线宝马APP。 [106]5月18日消息，首款国产宝马新世代车型已在华晨宝马里达厂区下线并开启全面测试，明年将迎来正式发布。 [107]5月，BMW Speedtop概念车首次亮相意大利埃斯特庄园古董车展，并宣布全球限量发售70台，献礼车迷和收藏家。 [108]
BMW新世代X概念车首秀，未来两大支柱产品系列雏形显现 [63]
数据来源：https://baike.baidu.com/item/宝马/34549
