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早期发展
1984年5月30日，“深圳现代科教仪器展销中心”（万科前身）在深圳市工商局正式注册。公司为国营性质，法人代表为王石，主营业务为自动化办公设备及专业影视器材的进口销售。“中心”是深圳经济特区内最大的摄录像专业器材供应商。9月21日，“深圳现代科教仪器展销中心”正式对外营业，营业地址位于深圳市罗湖区建设路1号。年底，公司与北京市协和医学科学技术开发公司共同投资成立“深圳现代医学技术交流中心”，主要代理进口国内医疗市场需要的诊疗设备。 [80]
1985年，全国进口机电产品市场开始出现萎缩，公司抓紧市场机会，多方拓展销售业务，形成了深圳本部负责调剂外汇、进口货物，广州分部负责仓储与发运货物，北京分部开展国内市场销售的“三点一线”销售模式。公司营业额一度占国家计划外市场的60%。 [80]
1986年，公司管理层形成决议：进行股份化改造，在两年内公开发行股票。为此公司聘请深圳市中华会计事务所作为财务顾问。公司搬迁至罗湖区和平路50号。深特发科仪科改组为经营性企业“深圳新一代实业有限公司”，张西甫担任总经理，王石担任副总经理。公司与香港商人张恭泰共同投资成立第一家中外合资企业“深圳国际企业服务有限公司”。主要业务为：为国外客商来中国投资提供各项服务，包括各类展览会、展示会的展陈服务。 [80]
1987年6月，公司更名为“深圳现代科仪中心”。6月20日，公司与香港余丰公司、苏州手表厂共同投资兴办了第一个手表工业项目“深圳精时企业有限公司”； 9月20日，公司与香港商人刘元生共同投资兴办了印刷制版工业项目“深圳彩视电分有限公司”；9月26日，公司与香港商人胡良利共同投资兴办了“华意（深圳）首饰制造有限公司”。 [80]
1987年11月，公司更名为“深圳现代企业有限公司”。 [80]
公司上市
1988年11月18日，公司以2000万元人民币，通过公开竞标的方式获取了威登别墅地块。同年又与深圳市宝安县新安镇合作，投资第一个土地发展项目“深圳市宝安县新安镇固戍村皇岗岭万科工业区”，从此公司进入房地产行业。11月21日，深圳市政府批准公司的股份化改造方案，公开募集社会资金2800万元。上市后的公司定名为“深圳万科企业股份有限公司”，股票代码0002。 [80]
1989年3月28日，公司上市招股顺利完成，第一届股东大会召开，由王石等11人组成第一届董事会。 [80]
万科深圳总部
进军地产
1990年8月，深圳天景花园竣工，这是万科的第一个住宅房地产项目。 [80]
1991年1月29日，公司A股在深圳证券交易所挂牌交易。4月，公司提出“人才是万科的资本”的理念。 [80]6月，公司通过配售和定向发行新股2,836万股，集资人民币1.27亿元，开始跨地域房地产业务发展。8月，与香港仲盛联合投标上海古北新区，建造“西郊花园别墅”，万科地产进入上海市场。12月，深圳天景花园成立了中国首个业主委员会，开创了“业主自治与专业服务相结合”的物业管理新模式。年内，公司以控股方式投资了生产“怡宝”蒸馏水的龙环饮料有限公司；在深圳罗湖区友谊城第四层兴办万佳百货商场；投资拍摄的影片《过年》荣获第4届东京国际电影节评委特别奖。这一年，公司确立了“综合商社”的发展模式。按照国际综合商社的业务布局调整为十大行业：进出口贸易、零售连锁商业、房地产开发、金融证券投资、文化影视制作、广告设计发布、饮料生产与销售、印刷与制版、机械加工和电气工程。 [80]
1992年1月，深圳市万科物业管理有限公司成立，标志着万科物业公司法人地位的正式确立。3月，公司内部文化刊物《万科周报》诞生，从第18期起获得深圳市企业内部刊号，更名为《万科周刊》，成为万科传承企业文化与塑造企业品牌的重要载体。8月，公司开发上海七宝镇万科城市花园项目，这是公司历史上第一个集居住、商业、教育、娱乐和休闲为一体的郊区大型社区。 [80]年底，上海万科城市花园项目正式启动，大众住宅项目的开发被确定为公司的核心业务，公司开始进行业务调整。
1993年1月，公司高层在上海召开务虚会，对自1988年底公开发行A股以来的发展进程进行了总结反思，决定放弃以“综合商社”为目标的发展模式，提出了加速资本积累、迅速形成经营规模的发展方针，并确立以城市大众住宅开发为公司主导业务。[80]3月，公司发行4,500万股B股，该等股份于1993年5月28日在深圳证券交易所上市。B股募股资金45,135万港元，主要投资于房地产开发，房地产核心业务进一步突显。4月，公司与以渣打（亚洲）有限公司、君安证券有限公司为主组成的承销团签署公开发售4500万股B股的承销协议，每股发售价为港币10.53元，共集资4.5135亿港元。B股于5月28日在深圳证券交易所上市。[80]7月，公司总部由深圳市和平路50号迁至深圳市翠竹北水贝二路第14栋的万科工业大厦。11月，公司投资3973万元买入上海申华实业股份有限公司普通股135万股，占总股本的5%，双方宣布就参股经营进行合作。此事被中国证券业称为“中国首宗以善意方式通过二级市场达到参股与经营的案例”。 [80]
1994年3月30日，公司的B种股票总承销单位深圳君安证券有限公司联合另外四家万科大股东发出了《告万科企业股份有限公司全体股东书》，史称“3·30事件”。事件的本质是恶意收购，恶意改组董事会。后因君安自身的破绽，其夺取万科控制权的图谋未能得逞。12月，公司荣获深圳市颁发的“深圳市第一届优秀企业金鹏奖”，王石荣获“深圳市第一届优秀企业家金牛奖”。本年内，公司拥有子公司24家，涉及房地产、物业管理、商业贸易、咨询服务、影视文化、饮料食品、广告经营、印刷品设计和电分制版等行业，被深圳市资信评估公司评为AAA级企业。 [80]
持续发展
1995年年初，公司对贸易口进行机构调整和资源整合，原深圳万科贸易有限公司、深圳万科协和有限公司、深圳现代企业有限公司合并为万科贸易有限公司。11月，公司开发的深圳天景花园、青岛银都花园被评为“全国物业管理优秀住宅示范小区”。[80]
1996年5月，公司资金结算中心正式成立，负责人为郁亮。该中心对于整合公司资源、提高管理效益发挥了重要作用，为万科各地公司的资金结算统一纳入集团总部奠定了基础。为整合公司工业资源，重点发展精密礼品制作，上半年公司转让深圳怡宝食品饮料有限公司股权。8月，工业公司进行调整，原下属精品制造公司改组为万科精品制造有限公司。10月11日，深圳万科物业管理公司通过ISO9002第三方国际认证，成为国内首家通过国际认证的物业管理公司。同年，在全国首次物业管理公开招标中一举夺魁，获得了深圳“鹿丹村”小区的物业管理权，从而打破了“谁开发，谁管理”的市场封闭局面。 [80]
1997年，公司于上半年顺利实施配股计划，共募集资金3.83亿元人民币，为深圳房地产项目开发及土地储备，提供了有力的资金支持。 [80]6月，公司增资配股募集资金人民币3.83亿元，主要投资于深圳住宅开发，推动公司房地产业务发展更上一个台阶。10月，公司协议转让下属两个工业项目——深圳万科工业扬声器制造厂及深圳万科供电服务公司。11月，鉴于连锁商业业务的发展需要，公司董事会决定增持万佳百货股份，持股份额由60%增至68%。同月，时任国务院副总理的朱镕基到深圳进行企业调研，期间听取了王石关于分税制和房地产行业情况的报告，会上朱镕基聘请王石担任房地产顾问。 [80]
1998年4月，公司调整房地产业务的投资地域，决定减持香港银都置业有限公司股份，增持深圳海神置业有限公司股份。8月，公司推出了代表公司与客户进行有效沟通的渠道——“万客会”，被媒介誉为引发中国房地产界经营革新的重要举措。王石入选“改革开放20年20人”，访谈节目由中央电视台在全国播放。同年11月，董事会决定转让公司属下深圳国际企业服务有限公司。[80]
1999年2月，董事会接受王石辞去公司总经理职务的辞呈，并聘任姚牧民为总经理。7月，为进一步丰富万科品牌内涵，提高万科地产开发水平，增加项目开发科技含量，公司成立了万科建筑研究中心。12月，公司在全国房地产行业内倡导成立“中国城市房地产开发商协作网络“（中城房网）组织，共同研究房地产城市发展战略。 [80]
2000年初，公司增资配股募集资金人民币6.25亿元，陆续投资于深圳、上海及北京的住宅项目及零售业务，公司实力进一步增强。1月，万科物业公司签约国家建设部大院办公楼、住宅楼的物业管理服务，为万科物业服务的市场化探索迈出关键的一步。2月，与中国银行总行达成授信总额人民币20亿元的战略性银企合作协议，首次成为银行总行级客户。7月，万科首批“新动力”入职。为了吸引到高素质的人才，帮助快速发展的公司补充新鲜血液，公司从1999年底开始，启动了第一届“新动力”校园招聘。此后从无中断。“新动力”今天已不仅是万科某个群体的称呼，而是一种内化的精神，一个激情、踏实、专注、创新的代名词。8月及12月，中国华润总公司﹝现华润（集团）有限公司﹞先后受让深圳经济特区发展（集团）公司及添发庆丰（常州）发展有限公司持有的万科股份，成为公司第一大股东。王石当选2000年CCTV中国经济年度人物。 [80]年底，华润集团及其关联公司成为第一大股东，持有的万科股份占万科总股本15.08%。
2001年2月，姚牧民因身体原因辞去总经理职务，董事会聘任郁亮为总经理。深圳万科物业管理公司获得国家建设部首批颁发的物业管理一级资质证书。2001年度第二次临时股东大会在深圳东湖宾馆举行，会议通过转让万佳百货股份有限公司股权的议案和股东大会议事规则。 [80]公司将直接及间接持有的万佳百货股份有限公司72%的股份转让予中国华润总公司及其附属公司，成为专一的房地产公司。
市场扩张
2002年1月，公司总部搬迁至深圳市福田区梅林路63号的万科建筑研究中心大厦。6月，公司向社会公开发行1500万张可转换公司债券，发行总额15亿元。可转债的成功发行有力支持了公司的规模扩张。11月，公司竞得佛山市南海区黄岐泌冲岗地块，由此进入深圳之外的珠江三角洲市场。 [80]
2003年，公司积极开拓以深圳为中心的珠江三角洲区域、以上海为中心的长江三角洲区域、以沈阳为中心的东北区域，形成深圳、上海和沈阳区域管理中心（后分别演变为南方区域本部、上海区域本部和北方区域本部）。12月，公司在怀柔国家登山队训练基地召开务虚会，确定“学习帕尔迪”，以其为标杆企业。帕尔迪是当时全美最大的住宅开发企业，保持连续53年盈利纪录，在跨地域经营、土地储备方式、持续盈利能力、市场占有率、客户细分及客户关系管理等诸多方面都有良好表现。 [80]
2004年2月，公司在深圳云海山庄召开务虚会，根据美日等先进国家的行业经验和公司发展势头，提出万科将在十年内达到千亿销售规模。4月，中山万科与国际房地产投资银行（HI）签订合作协议，由HI为中山万科城市风景花园项目提供总额不超过3500万美元的资金支持。8月，公司在白洋淀召开季度例会，明确第三个十年中长期发展规划，决定实施“均好中加速”策略，提出未来十年，万科的战略目标是“有质量增长”，计划2014年实现1000亿元的销售额。两次成功的海外融资，标志着公司开始与国际资本合作，为集团继续寻求海外资金的支持积累了经验。同时，经商务部批准，公司第一个境外融资平台—万科地产（香港）有限公司设立。 [80]9月，公司19.90亿元可转换公司债券公开发行。同期隆重举行万科集团20周年庆典系列活动，发布未来10年的中长期发展规划。截至2004年底，万科已进入深圳、上海、北京、天津、沈阳、成都、武汉、南京、长春、南昌、佛山、鞍山、大连、中山、东莞、广州、无锡、昆山、北海。11月，成都万科与新加坡主权基金GIC下属子公司签署合作协议，共同开发成都魅力之城项目。 [80]
2005年初，通过与南都集团的战略合作，进入苏州、镇江，万科业务已经扩展到21个大中城市，并确定了以珠江三角洲、长江三角洲和环渤海湾区域为中心的三大区域城市群带发展以及其它区域中心城市的发展策略。2005年3月，公司董事会批准了与南都集团的战略合作协议，公司以18.57亿元受让了南都集团下属的上海南都70%权益、苏州南都49%权益和浙江南都20%权益。6月，“万科”商标被国家工商行政管理总局正式认定为驰名商标，成为中国房地产界第一个国家认定的驰名商标。8月15日，公司与东莞松山湖科技产业园区管委会签订“万科住宅产业化研究基地项目”土地协议，标志着万科住宅产业化研究基地项目进入规划设计阶段。 [80]
2006年1月，公司受让北京市朝阳区国资委持有的北京市朝万房地产开发中心60％的股权，是公司环渤海区域战略布局的重要一步。同年，3月，公司联手中信资本，设立中信·万科中国房地产开发基金，这是第一个专门投资于万科项目的美元基金。公司以万科集团的名义，在国家建设部取得房地产一级开发资质。 [80]
2007年1月，万科成立“集团装修房推进小组”，自此万科在全国所进入城市开始有节奏地推行“装修房”战略。4月，万科地产（香港）首次在境外组建2.5亿美元银团贷款，成功建立了公司在香港银行间市场的口碑；7月，与新加坡嘉德置地签署战略合作协议，进行商业领域的合作。5月9日，万科下属“物业管理有限公司”统一更名为“物业服务有限公司”。 [80]8月，万科建筑研究中心被建设部批准为国家住宅产业化基地。 [81]10月29日，万科启用新标志，并将企业核心理念总结为“让建筑赞美生命”。 [80]同年，万科在广州落成万汇楼，该项目是国内首例由企业出资、探索低收入人群居住问题的廉租房，被广东省建设厅列入“面向低收入群体租赁住房试点项目”。
2009年1月8日，万科成为全国首批也是唯一一家被国家税务总局认定为“总局定点联系企业”的房地产企业。同年，公司第一次公开发布《万科企业社会责任绿皮书暨2007 年企业公民报告》。9月29日，公司总部从深圳市梅林路63号的建筑研究中心搬出，迁至位于深圳市盐田区大梅沙环梅路33号的万科中心。 [80]同年，万科北京假日风景项目B3#、B4#楼被授予“北京市住宅产业化试点工程”称号。
2010年4月19日，上海世博会万科馆等五个广东省的展馆在上海世博园区内举行集体剪彩仪式，5月1日，万科馆迎来第一批游客。5月22日，包括王石在内的“零公里行动”南坡登山队全体队员登顶珠峰，并将世博旗帜带上峰顶。王石时隔7年之后再次登上珠峰，刷新了他此前创造的“登顶珠峰的最年长者”国内纪录。12月1日，公司销售额突破1000亿元，提前实现了2004年制定的千亿目标，成为国内首家年销售额超过千亿的房地产公司。 [80]
2011年12月6日，《万科客户服务6+2步法》获得中华人民共和国国家版权局颁发的著作权登记书。公司共成功申报绿色三星项目273.7万平方米，占全国总量的50.7%。2011年公司实现销售面积1075万平米，销售金额1215亿元。 [80]
2012年2月12日，郁亮当选2012年CCTV中国经济年度人物。这也是继2000年王石之后，万科第二次获此殊荣；2月29日，首家“幸福驿站”在广州万科蓝山花园开业，涉及邮包、租售、代办、家政、便民服务等业务，标志着“平台”雏形的出现及“幸福社区计划”正式开始落地实施；6月22日，首家“第五食堂”在深圳万科城开张营业；7月，万科完成收购香港上市公司南联地产控股有限公司75％股权，并在同年内将其更名为万科置业（海外）有限公司，自此，万科旗下拥有了一家香港上市公司，成为拓展海外业务的重要平台；9月2日，“万物仓”业务在南京金色家园小区启动；11月26日，公司香港管理部在香港中银大厦55层举行开业仪式。 [80]同年，万科销售额超过1400亿。 [80]
2013年1月，与香港新世界联手，投中香港荃湾西六区项目，这是万科在香港的第一个开发项目；1月21日，2015年米兰世博会暨中国参展推介会在京举行，万科成为首个走出国门以自建馆形式参展世博会的中国企业；4月，万科与新加坡吉宝置业签署战略合作协议，开发林曦阁住宅项目，进入新加坡市场；6月，万科在美国的第一个项目——旧金山富升街201号地块奠基，合作方是铁狮门。6月28日，万科物业荣获“2013中国物业服务百强企业”第一名、“2013中国物业服务百强企业服务规模TOP10”。6月20日，万科物业社区一卡通系统正式上线。万科业主专属APP“住这儿”及万科物业员工APP“乐帮”上线公测，同日，CRM系统、呼叫中心4009-51-51-51上线。 [80]7月，在万科总裁郁亮宣布万科未来定位为“城市配套服务商”仅一个月后，万科上海分公司正式宣布万科在上海崭新的发展战略，即用5至10年时间，将上海万科从一家传统的住宅开发商建设成为全区域、全品类、综合性的城市主流开发商。年内，万科商业项目集中开业，如北京金隅万科广场、深圳龙岗万科广场、苏州美好广场、东莞松湖生活中心、沈阳浑河天地生活中心等。 [80]
2014年6月25日，公司完成B股转H股，在香港联交所挂牌上市。 [80]2013年-2014年间，万科又将陆续开业一批购物中心项目，其中包括北京金隅万科广场、深圳九州万科广场、苏南万科美好广场、无锡万科运河外滩、西安万科红、东莞松湖万科生活广场等大型区域一站式消费目的地。
2015年5月1日-10月31日，万科世博馆亮相意大利米兰世博会。万科馆以“盘龙”形象讲述中国人的“食堂”，向世界展示中国博大精深的饮食文化和万科对于现代社会文化和邻里关系的思考。在万科馆开幕式上，公司发布了新一代企业标识。8月20日，万科物业成立25周年之际，正式启用了新的企业标识，展现自身“更新、更好”的创新追求。万科物业还同步发布了睿服务2.0产品，将新技术应用与物业管理深度融合。11月13日，万科事业合伙人机制因企业制度创新，获深圳市“金鹏改革创新奖”。 [80]
2016年7月20日，《财富》“世界500强”企业排行榜出炉，万科凭借2015年度1843.18亿元（293.29亿美元）的营收首次跻身《财富》“世界500强”，位列榜单第356位。 [80]
2017年6月21日，万科发布公告，新一届董事会方案出炉，王石宣布将接力棒交给郁亮。
2018年1月31日，董事会聘任祝九胜为万科企业股份有限公司总裁。4月19日，万科与中国光彩事业基金会举行签约仪式，设立“光彩·万科乡村振兴与精准扶贫专项”基金。6月15日，由深圳市政府与万科共同捐建、深圳万科承建的西藏非物质文化遗产博物馆落成交付。7月9日，万科物流业务融合太古冷链，加速布局全国冷链版图。 [80]
2019年4月4日，万科首次在香港完成H股发行。10月9日，作为2019年中国北京世界园艺博览会核心场馆之一，万科植物馆累计接待全球游客超过253万人次，圆满完成运营任务。万科植物馆是世园会历史上唯一一个由民间企业建造的永久性重要场馆，也是万科参与国际交流合作的一次精彩实践。12月12日，万科物业与戴德梁行就PFM业务成立合资公司，在商业物业及设施管理领域强强联合，领先领跑。2019年，公司全年纳税总额首超1000亿元，业务发展迈上新台阶。 [80]
2020年3月17日晚，万科披露了2019年业绩报告，实现营业收入3678.9亿元，同比增长23.6%。 [7]
转型发展
2021年6月24日，上海证券报报导，万科董事会主席郁亮当日在公司内部转型发展通气会上宣布，公司决定全面加速转型发展，为此将启动一系列组织和人事安排。
2022年1月21日，万科投资成立安居建业投运公司，注册资本20亿。 [31]9月16日，据美的集团消息，美的集团与万科集团在美的集团总部签署了战略合作框架协议。 [39]
2022年11月23日，交通银行与万科集团签署全面战略合作协议。根据协议，交通银行将为万科集团提供1000亿元意向性综合授信额度，并提供多元化融资服务，包括房地产开发贷款、个人住房按揭贷款、并购贷款、保函、供应链融资、债券投资等。同日，中国银行与万科集团签署战略合作协议，进一步深化银企合作。根据协议，中国银行将为万科集团提供不超过1000亿元或等值外币的意向性授信额度，在房地产开发贷款、并购贷款、债券承销与投资、个人住房贷款、保函、供应链融资等业务领域深化全方位业务合作。 [40]
2023年1月17日，建设银行与万科集团在京举行建万住房租赁投资基金揭牌暨签约仪式，宣布建万住房租赁投资基金正式成立，并就首批投资项目签署合作协议。 [98]
2023年11月6日，深圳国资委发声，“如有需要或遭遇极端情况，我们通过一切可能的市场化、法制化手段帮助万科积极应对” [51]。11月9日晚，万科发布公告，公司将于2023年11月13日全部赎回“20万科07”公司债券存续本金及应计利息 [52]。
2024年3月15日，万科发布公告称，深铁集团拟通过战略配售方式认购中金印力消费REIT，认购份额数量为不超过该基金募集份额总额的30%。 [54]5月13日，万科企业股份有限公司发布公告，万科获中国银行股份有限公司深圳分行、中国农业银行股份有限公司深圳分行、北京银行股份有限公司深圳分行等3家银行共计73.39亿元担保贷款。
